سیستم تشخیص خواب آلودگی هنگام رانندگی در Cari4
خواب آلودگی راننده، کابوسی میباشد که همواره بر روح و جان مسافران سایه انداخته است . متأسفانه این کابوس در جاده های کشورمان در اکثر موردها به حقیقت پیوسته و همواره شاهد از بین رفتن هموطنان عزیز در سطح جاده های میهن هستیم. کشور ایران از نظر تلفات جاده ای رتبه اول دنیا را داراست و هر ساله حدود 30 هزار نفر از عزیزانمان در این رویدادها جان خویش را از دست می‌دهند. گفتنی میباشد که این مورد محصور به سرزمین ما نبوده و در سراسر جهان بحران تصادفات جاده ای وجود دارد. برطبق پایانی پژوهش ها انجام یافته به وسیله مرکز پژوهش های خواب Loughborough انگلیس، خستگی راننده یکی از دست اندرکاران مهم تصادفات جاده ای سبب ساز به مرگ و یا جراهت های جدی در انگلیس میباشد. در این باره، شرکت های بزرگی همچون فورد و ولوو دست به کار پباده سازی سیستم هایی برای تشخیص خواب آلودگی راننده گردیده اند.
کارکرد سیستم تشخیص خواب آلودگی
در اصل سیستم های شناسایی خواب آلودگی با مشابه سازی رانندگی، از امکان شناسایی خواب آلودگی راننده و هشدار دادن به راننده خواب آلود برخور دارند. مشابه ساز گزینه گفت و گو از یک دوربین دیجیتال با یک پردازشگر سیگنال (DSP) درست شده میباشد. این سیستم درصد مجاورت شدن پلک ها به یکدیگر را اندازه گرفته و با مقایسه آن با فرصت استاندارد، در شکل وجود اختلاف برای این برهان از روش بازخوردی که در سیستم تعریف شده است سیستم هشدار دهنده را فعال می نماید. سیستم هشدار ممکن میباشد از طریق های صوتی، لرزش صندلی و یا این که غربیلک فرمان کار نماید.
اما سیستم های دیگری نیز برای تشخیص خواب آلودگی رانندگان پباده سازی گردیده اند که عبارتند از:
حسگرهای انتخاب محل سر راننده، سیستم شناسایی خیرگی دیده راننده، اندازه گیری سیگنال های مغزی (EEG)، اندازه گیری امپدانس سطح پوست و در غایت تصویربرداری از سطح جاده
روش امتحان
Copilot سیستمی بر طبق ویدئوست که برای تصویب تعداد دفعات افت های آرام پلک به عمل می رود. این سیستم، از امکانات روشنایی برای شناسایی چشمان راننده به کارگیری می نماید و با استفاده از یک دوربین دو تصویر پی درپی از راننده میگیرد.
1) با استفاده از یک منبع نور و روشنایی مادون قرمز رنگ 850 نانومتری تهیه میشود که پرتویی متمایز از مردمک دیده راننده (اثر دیده قرمز رنگ) ایجاد می نماید.
2) از یک منبع نور مادون قرمز رنگ 950 نانومتری برداشته میگردد که تصویری با مردمک تیره را ساخت می نماید. این دو تصویر به استثنای روشنی مردمک با یکدیگر یکسان میباشند.
3) با احتساب اختلاف این دو تصویر چشمان پر‌نور را ارتقاء میدهد. با ایفا حد بر نور و روشنایی (پیکسل) تصویر، چشمان راننده در این تصویر شناسایی میشود.
در اصل، تصویر دیده پر‌نور و دیده تیره یکسان میباشند به استثنای مردمک های براق در تصویر دیده پر‌نور. تصویر مختلف همگی مشخصه های تصویری به استثنای مردمک های پر‌نور را حذف نموده است.
Copilot برای نصب روی داشبورد و سمت راست دستور ، پباده سازی گردیده‌است. این سیستم مجهز به اساس ای چرخان با دو مرتبه آزادی میباشد تا تهیه سیستم بوسیله راننده را قابلیت پذیر سازد. نمای جلویی دستگاه شبیه مخلوط آینه عقب تاسیس شده است. به راننده آموخته میگردد که جهت دستگاه خویش را همچون آینه عقب تهیه و تنظیم نماید. وقتی که راننده تصویر خویش را در شیت دستگاه می بیند دستگاه تهیه میباشد. میدان دید به حدی گشوده میباشد که حرکات اساسی سر را در برمی گیرد. در مسافت 30 سانتی متری دوربین، یک تصویر چهار گوش به اندازه 30 سانتی متر به دست می آید. این اندازه اجازه میدهد تصویر 42 سانتی متری نمای سر را درحالی منتقل نماید که دست‌کم یک دیده در میدان رویت باقی می‌ماند.
خواب و تصادفات
از آنجا که کسب داده ها در مورد حالات فیزیولژیکی راننده خواب آلود، الزام اول این تست بود، این حقیقت که درصد بالایی از اشخاص یک یا این که یک سری روی داد خواب بیشتر آرم می دادند، برای ما به منزله تأیید مثبت پباده سازی تست بود.
بررسی مشخصات سیتروئن Cari4 مونتاژی در C3
الگوی تعیین
برای ایفا تست، جمعی متشکل از 60 مرد سالم در سنین بین 22 تا 28 سال از میان 220 تقاضا کننده تعیین شدند. بدین اشخاص پیشنهاد می‌شد که هر سیر تکامل غیر واقعی بودن مشابه سازی را نادیده گرفته و بر طبق قوانین ترافیکی جاده (محدودیت های سرعت و امثال آن) رانندگی نمایند. به اشخاص زیر تست چیزی درخصوص ارتفاع یا این که فاصله تست در اختیار اعمال گفته نشد. هدف های تست نظیر خواب آلودگی، تشخیص و امثال آن به اشخاص گفته نشد و سئوالات مرتبط با این موضوعات به صورت مؤدبانه بی جواب می ماندند. اشخاص می بایست مسیرهای ذیل را در مشابه ساز می پیمودند تا بتوان به‌دنبال پژوهش های از نتیجه حاصله فایده ببرند.
خط شالوده: مسیری 4 کیلومتری، سوای هیچ گونه مه، پیچ و تاب و ترافیک
استرس: 120 کیلومتر مسیر مه آلود (با 50 متر وضوح میدان دید) و پیچ های ناگهانی و ترافیک نادر
در اختیار گرفتن و آزمایش: مسیری 10 کیلومتری با پیچ و تاب های زیاد و سراشیبی در فضا حقیقی خیابان (با ترافیک و عابرین) و پاره ای مه آلود
رویدادهای خواب
رویدادهای خواب، وضعیت هایی میباشند که در آن‌ها راننده چشمانش را به مدتی بیش تر از یک ثانیه بسته نگه می‌دارد. در سرعت 50 کیلومتر در ساعت، خودرو مسافتی حدود 15 متر را در بازه یک ثانیه طی می نماید. صدها اتفاق افتاده از این دست در میان 69 درصد از اشخاص تصویب شد که زمانبر ترین روی داد طی مسافتی حدود 120 متر به زمان 8 ثانیه بود. تعداد ارتقاء رویدادهای خواب بر حسب ارتفاع فرصت رانندگی در ناحیه مه آلود و استرس سوای محرک به حداکثر 60 تا 110 کیلومتر می‌رسد. نیل به این حد، از یک سری طرز قابل توجیه میباشد:
1) 9 نفر خوابشان موفقیت و تصادفات شدیدی را موجب شدند. به این اشخاص اجازه داده نمی‌شد تست را بدون نقص نمایند، لذا هیچ سهمی از مجموع آمارهای به دست آمده نداشتند.
2) برخی رانندگان خوابشان میبرد و به مرحله ساخت تصادف بسیار مجاورت شدند، البته چیره شدند خودروی خویش را در کنترل کنند و تست را با هوشیاری خاصی ادامه دهند.
3) حیطه به هم ریخته آزمایشی، در 130 کیلومتری، اعتنا راننده را جلب کرده و هوشیاری او را تقویت می نماید.
تصادفات ناشی از خواب رانندگان
حدود 45 درصد از سوانح شدید، نتیجه بلاواسطه و منحصر به فرد خواب افتادگی راننده میباشد. هر راننده ای که چند ثانیه را با چشمان بسته رانندگی کرد، یا این که با انبوهی از خودروهای در حال حرکت تصادف کرد و یا این که با عابر در حال گذر از خیابان عکس العمل کرد. در همین روی داد رانندگی در حیطه کنترل گردیده و در هیچ یک از تست ها مشکلی ایجاد نکرد. از این رو می توان نتیجه گرفت که تصادف ناشی از خواب آلودگی و استرس، در ناحیه استرس زا رخ می دهد.
بررسی نتایج
برای تشخیص خودکار افت پلک، یک بسته نرم افزاری منحصر به فرد موسوم به ALISA (تصویر یادگیری انطباقی و ارزیابی سیگنال) برای تصاویر آی آر دوربین به کار افتاد. چهار تصویر پی در پی از صورت راننده در کنار تصاویر عادی سازی شده ALISA بکار برده شد. اندازه نقاط سیاه همزمان با تغییر اندازه نقاط زیر تحت کنترل چشم، عوض می شود. وقتی که پلک به طور کامل بسته میگردد، نقطه سیاه نیز ناپدید میگردد. گزینش حد ارتفاع زمان 4، پلک زدن معمولی را از استارت خواب، متمایز می نماید. خواب آلودگی غالباً به گذر زمان فرصت ارتقاء مییابد. این دستور در صورت 2 که طرح درصد افت پلک برای راننده جاده را علامت میدهد، قابل مشاهده میباشد. این آپ، به ما اقتدار نظارت نتیجه های به دست آمده از تست مشابه ساز Copilot را میدهد.
نتیجه گیری
در انگلیس بالغ بر 25 درصد از تصادفات و به صورت خاص حدود 60 درصد تصادفات جاده ای، ناشی از خستگی راننده در زمان رانندگی میباشد. در کشور ایران متفاوت از انگلیس بوده، ولی درصدی از تصادفات جاده ای ناشی از خواب آلودگی و خستگی رانندگان میباشد. در این باره، اعمال اقدامی بسیار ضروری به نظر میاید. از طرفی با اعتنا به پژوهش های انجام یافته سیستم فوق از قابلیت و امکان قابل قبولی در شناسایی و اعلام اخطار به راننده خواب آلود برخوردار است. سیستم های شبیه این سیستم در خودروهای به روز به طور تجاری نیز در آمده است. از جمله خودروی فورد و سیتروئن سی 4. پیش بینی به کارگیری از این سیستم طی 10 سال آتی پرورش بسیار چشمگیری داشته باشد. همینطور، با مخلوط این تکنولوژی با سیستم GPS می تون نتیجه بسیار مناسب تری را درباره ی ایمنی سرنشینان وسایل نقلیه پیش بینی کرد.
بهترین فروشگاه اینترنتى لوازم و قطعات خودرو کاری فور